Ý tưởng của CSS do kỹ sư Hakon Wium Lie, người Na Uy, thiết lập năm 1994 trong khi làm việc với Tim Berners-Lee tại viện Vật lí hạt nhân CERN.
Ý tưởng chính của CSS là tạo ra các mẫu định dạng riêng, độc lập cho phần tử HTML của trang web. Cách tạo ngôn ngữ đin dạng riêng này sẽ giúp ích rất nhiều nếu so sánh với việc định dạng theo từng thẻ HTML
Các ý tưởng ban đầu được Hakon Wium Lie đưa ra nam 1994 nhưng phiên bản CSS1 chính thức ra đời năm 1996
Phiên bản tiếp theo CSS2 được khởi động ngay sau đó nhưng mãi đến năm 1998 mới hoàn thiện. Phiên bản chính thức hoàn thiện nhất của CSS2 là CSS2.1 ra đời năm 2011,ẩnn CSS2.1 nâng cấp được hoàn thiện năm 2016;
Từ bản CSS3 trở đi, CSS được phát triển theo từng gối riêng biệ. Hiện nay các ối của CSS3 vẫn đang được phát triển và hoàn thiệ. Đồng thời một số chuẩn của CSS4 và CSS5 vẫn đang được tiếp tục thiết lập mới.
Hiện tại, hiệp hội chịu trách nhiệm phát triển các chuẩn của HTM, CSS và các công nghệ có lien quan là tổ chức World Wide Web Consortium (W3C), có địa chỉ tại www.w3.org.